彭越正式举兵，他下达的第一道军令，便是让众人隔天一早前来参加起兵典礼。
可到了隔天一早，这群人却是姗姗来迟，迟到者多达十多位，更有甚者，竟有人睡到快中午才到。哎呀！这像话吗？就这点决心还想起兵造反？
没错，待众人到齐，彭越开口道：“此前我已多次表明，我年岁已高，本不想举兵起事，可你们执意如此。结果今日我这第一道命令，就有十多人不遵。若依军法，将这些违规之人一一斩杀，咱们还未出发就得损失一批战力。罢了……来人！将最后一名到的拖出去斩了！”
众人一听，惊道：“老大，您开玩笑的吧？别这么较真啊！下次我们定会乖乖准时，这次就算了吧！”
面对众人的嬉皮笑脸，彭越毫不理会，自顾自地命人：“来人！直接将这迟到的拖出去斩了！”
“不会吧！来真的！”
当然，既然要做，就得有模有样。从今日起，咱们就是军队，不再是盗贼。谁若再敢违抗军令，此人便是下场！
言罢，彭越率领众人起事，开启了他的传奇篇章。
彭越起兵之后，积极收拢各诸侯的散兵，以扩充自身实力。很快，他的部队便从数百人发展到了上千人。
此时，恰好遇上刘邦西进的部队，双方在昌邑相遇。刘邦大喜：“太好了，同为义军，要不咱们合兵攻打这昌邑？”
刘邦的提议对彭越极具吸引力，毕竟刘邦刚刚战胜秦军。而彭越的军队，不管今后如何，若能在此与刘邦军队联手，多少能减轻伤亡，还能增长战斗经验。于是，他毫不犹豫，欣然应允，而后联手猛攻昌邑。
那这汉初三大名将之一的彭越，他的第一场处女秀表现如何呢？
哎……很遗憾，并非每个英雄的开场都一帆风顺，彭越亦是如此。刘邦与彭越的联军未能攻下昌邑，只因秦军选择坚守，不出城应战。若硬要用少量士兵强攻昌邑，必然会给自已造成重大伤亡。
所以刘邦决定改变策略，他要先召集军队，看看能否在兵力上占据优势，之后再进攻昌邑城。对于这个决定，彭越表示赞同。于是两人分头行动，刘邦改向西去寻求援兵，彭越则依旧在这据点，召集之前魏国被杀散的士兵。
刘邦部队向西行进，来到栗这个地方，遇见了从薛地起兵，此前曾与他联手在东阿之战中救援田荣并大破秦军的陈武，也有人称其为柴武。刘邦一看，太棒了，这陈武手下有着 4000 名士兵，对他当下而言，至关重要。
于是，他要求陈武加入他的阵营。接着，他又找到了之前魏国的将军皇欣、武蒲等人，几人再次合军一同进攻昌邑。
不过……似乎人多也无法改变结果。虽然这次他们大破秦军，但刘邦依旧没能攻下昌邑。
那该如何是好？继续招兵继续打吗？若没有时间限制，当然可行。
然而，这一切在刘邦得知项羽杀了宋义之后，出现了转变。刘邦心里清楚，宋义在那拖拖拉拉，是想壮大自身实力。
不过，宋义的拖延，一来能牵制秦军，二来也能让项羽没机会与他抢入关中。
但项羽一剑杀了宋义这一举动，打破了这个局面。刘邦深知项羽的个性，他定会北上与秦军一战。若项羽获胜，秦军主力几乎会全军覆没。换句话说，项羽距离咸阳城就仅一步之遥。若项羽战败，秦军主力必然会转向刘邦，那他想要攻下关中，就会难上加难。
这可如何是好？刘邦苦思许久，终于有了答案。
“哎呀！去……真是的，这么简单的道理，我居然想了这么久。我的目标是攻入关中，若不趁现在项羽以及联军们与秦军主力在巨鹿城僵持之际，我迅速攻进关中，我……根本就没机会成功。既然目标是关中，这城除非非攻不可，那能攻则攻，不能攻就绕道而行。眼下这昌邑的城守军不太可能出城追击我，我在这跟他们瞎耗什么。”
想通之后，刘邦传令大军，告知众人：“咱们不打这昌邑城了，直接绕过去！”
之后，刘邦大军便一路采取能打就打、不能打就闪的策略，就这样一路挺进到高阳。
来到高阳之后，刘邦让大军暂时在此停留休息，顺便让人打听一下，这个地方有没有贤能之士。
恰好趁着这空档，刘邦手下有一名原先住在高阳的骑士，他想着回家探望一番。回去之后，他遇到一位年过 60、名叫郦食其的老邻居。
郦食其，陈留、高阳人士，也就是如今河南开封杞县西南方的人。他身高八尺，家境贫寒，却喜欢读书。虽说他仅担任过里监、门吏这类芝麻小官，但因其生性狂放，县里面的豪强也不敢招惹他。因此，大家给他取了个绰号，叫做“狂生”。
郦食其听闻对方是从刘邦阵营来的，立刻上前向这人打听刘邦。听完这人对刘邦的描述以及刘邦起义的一些事迹后，郦食其心里有了底。
嗯……就是他了，他就是我要辅佐的人。
此前义军之中，也有不少路过高阳的将领，而且往来人数超过十多位，郦食其都不愿跟随他们。为何？他独独看中刘邦。就算会看相，那也得先见过刘邦之后再确认不是吗？他人都还没见到，只凭他人的只言片语，他为何就如此笃定？
依据《史记》记载，这是因为郦食其认为，在过往众人之中，只有刘邦一人不是急性子，而且愿意听从下属的意见。所以他认定，刘邦应该是他心目中领导人的人选。
也是啦，想要有长远规划的能力，最基本的就是要有忍耐的功夫。另外，能听取别人有用的意见，也是极为重要的特质，而刘邦刚好这两点都具备。
不过我猜，应该还有一个关键因素，那就是这些义军粮食的来源，大多是靠打砸抢来的，而刘邦路经高阳时，应该没有这种举动。这表明，刘邦的志向不同，眼光也不同。
所以，郦食其才会请这骑士，帮他引荐去见刘邦。
这骑士一听，面露难色：“不……好吧……刘邦特别讨厌儒家的学者，而您正好是儒者。我跟您说，我听说对于儒家学者，刘邦是见一个骂一个，有时候，他还会将人家的帽子摘下，在里面尿尿来羞辱对方。您真的要去吗？”
郦食其说：“无妨，你就帮我引荐引荐吧，剩下的我自已来处理。”
就这样，这骑士拗不过郦食其的请求，便依照他的意思，回去向刘邦禀报。
刘邦一听，是儒家学者？“好啦！也行，叫他过来吧！”
郦食其来到刘邦休息的地方后，让人通传，他要见刘邦。而刘邦呢，故意抬高嗓门，大声对这通传的人说：“你说要见我的是谁？”
通传的人回答刘邦：“看起来是一位大儒哦！”
接着刘邦回答他说：“大儒哦，哦……那你就回他我没空！”
在外面把话听得一清二楚的郦食其，气得大叫：“什么大儒啊！我是高阳酒徒，你见是不见？”
刘邦一听，哟……有趣，这儒家学者竟然有人自称酒徒的。哎那好好好，就让他进来吧！
郦食其一进门，就看到刘邦坐在床上，此时正有两个女子在为他洗脚，而且刘邦的态度极为轻慢。
见到这一幕，郦食其直接省去了跪拜刘邦的礼节，只是向刘邦作揖，然后开口问道：“足下是要帮大秦攻打诸侯，还是帮诸侯攻打大秦啊？”
刘邦一听，怒喝道：“你这废话！秦朝暴政招致天下反秦，我都打到这了，我有可能帮秦国攻打诸侯吗？”
郦食其一听：“是这样喔。要是真想要攻秦，至少见到长者的时候，不应该是您现在这番举动吧。一个无能的领导人，只会让士兵去送死，那这跟帮助秦国来攻打诸侯，有何区别？”
听到这，刘邦愣了一会，心想：哟，这郦食其看起来并非一般的儒家学者。于是他立刻收起轻慢的态度，赶紧穿好衣服，并请郦食其上座，向郦食其致歉道：“嗯……您说得在理，我在这先给您赔个不是。”
见到刘邦的举动，郦食其更加确信，自已这趟没来错。
于是，他先跟刘邦谈起过去六国的历史，以及它们的兴衰。听完之后，刘邦追问道：“先生，若我想要争夺天下，您可有良策？”
郦食其点点头说：“我知道您想要进攻关中，但是，以您目前这不到一万人的士兵，去攻打秦国，这简直就是羊入虎口，自寻死路。要知道，天下诸侯之所以难以成就大业，就在于缺乏根据地。而陈留这个地方，恰好是天下交通要道。既然是要道，那就意味着往来的人多，往来的人多，就能从中寻觅人才，甚至打听或是散布消息，再加上城内粮食充足。武安侯，听我一句劝，这打仗，除了前线将士的勇猛，最重要的是后勤的补给。依我看，若以陈留作为您的根据地，再合适不过。”
接着，郦食其告诉刘邦：“您要是同意的话，拿下陈留一事，就交给我吧。我跟陈留的城守官员有些交情，您就让我去说服他。当然，要是他不同意，您也可以率兵来攻，我会做您的内应。这样，咱们就不用担心拿不下陈留。”
刘邦听完，点点头回答说：“好，那就按照您的建议去做。事成之后，我刘邦会封您为广野君。”
那……郦食其能说服陈留的城守投降吗？
很可惜！没能成功。
所以，按照原定的第二计划，刘邦领兵攻打陈留，而郦食其则作为内应开城，让刘邦的军队长驱直入，直接用武力拿下了陈留。
事后，郦食其也召来他弟弟郦商加入刘邦。这郦商在陈胜、吴广揭竿而起不久后，就聚集附近的数千名少年，准备干一番大事业。经过他哥哥的推荐，他率领自已 4000 多名士兵，也加入到刘邦阵营。
就这样，刘邦几乎不费一兵一卒拿下陈留，并扩充了兵源。
接下来，刘邦军队朝着开封展开进攻，不过，依旧没能攻下。于是，刘邦采取绕道西行的策略。
不料，却在开封北方遭遇上秦军赵贲所率领的部队，双方展开激战，结果秦军大败。
之后，刘邦将赵贲围于开封城中，然后，又在白马与前来支援的秦军杨熊遭遇。刘邦军队连战皆捷，气势如虹。反观杨熊的秦军，突然遭遇敌军，有些乱了阵脚。
所以，杨熊在遭遇刘邦初战不利之后，立刻下令：“撤！此地不利于我方大部队展开战斗，我们先退至曲遇东边，再与这楚军一决生死！”
